Die Wasserburg Engelsdorf wird bereits im 11. Jahrhundert erwähnt. Sie ist mehrmals zerstört worden. Die alte Schule wurde 1968 geschlossen. Später wurde sie Schulkindergarten und heute wird sie als Bürgerhaus genutzt. Engelsdorf, oder zumindest die Burg Engelsdorf, hat im Laufe der Zeit mehrere Wappen getragen - jedes davon mit einer anderen Geschichte. Das aktuelle Dorfwappen wird folgendermaßen erklärt: In grün schwebend ein goldener Turm begleitet rechts und links von einer Pflugschar. In der geschichtlichen Begründung heißt es: Seit 1320 bestellten die Bauern ihre Felder im Schutz der Burg, weswegen die Pflugscharen im Wappen erscheinen. Wikipedia